Tarqatish mashinalarining asosiy texnologiyalari ko'p jihatlarni o'z ichiga oladi, jumladan, mexanik struktura dizayni, harakat algoritmlari va tasvirni ko'rish, tarqatish vaqtida aniq hajmni nazorat qilish va joylashishni aniqlashga erishish.
Nozik harakatni boshqarish texnologiyasi yuqori-aniqlikdagi ko‘p{1}}o‘qli sinxron boshqaruv arxitekturasidan foydalanadi, bu EtherCAT kabi yuqori tezlikdagi sanoat avtobuslari orqali yuqori-aniqlikdagi sinxronizatsiya va bir nechta o‘qlarni joylashtirishga erishadi. Asosiy harakat o'qlari odatda servo motorlar yoki chiziqli motorlar tomonidan boshqariladi, ular yuqori{5}}aniqlikdagi sharli vintlardek yoki to'g'ridan-to'g'ri{6}}qo'zg'alish modullari bilan birlashtiriladi.
Aqlli kalibrlash va aniqlash texnologiyalari avtomatik kalibrlash funktsiyalarini o'z ichiga oladi, belgilarni skanerlash va uskunaning koordinata tizimini to'liq aniq kalibrlash uchun sanoat kameralari bilan birgalikda lazerni almashtirish sensorlaridan foydalanadi. Integratsiyalashgan ko'rish tizimlari ish qismini joylashtirish va yopishtiruvchi yo'l sifatini avtomatik tekshirish uchun keng qo'llaniladi. Parvozda dispenser-da, ishga tushirilgan lazerli altimetrlar real vaqtda mahsulot balandligi qiymatlarini olish va Z-oʻqi balandligini dinamik ravishda qulflash uchun ishlatilishi mumkin.
Ilg'or algoritmlar va xatolarni qoplash texnologiyalari tarqatish mashinasining dinamik va statik xatolarini baholash va kompensatsiya qilishni o'z ichiga oladi. Dinamik xatolar servo motorning aylanish inertsiyasini aniqlash va model mos yozuvlar moslashuvi kabi algoritmlar-yordamida boshqaruvchi parametrini oʻz-oʻzini sozlash orqali optimallashtirilishi mumkin. Statik geometrik xatolar ikki tomonlama ballbar kabi nozik asboblar yordamida o'lchanishi va aniqlanishi mumkin va algoritmik kompensatsiya uchun fazoviy xato modeli o'rnatilishi mumkin. Bir vaqtning o'zida tezlikni{4}}oldinga ko'rish algoritmi kichik chiziq segmentlarining traektoriyasini tekislash va tezlashuv va sekinlashuv jarayonlarini optimallashtirish uchun ishlatiladi. Bundan tashqari, tarqatish nuqtalarining joylashuv aniqligini oshirish uchun-joylashuvga asoslangan real{7}}vaqt darajasidagi tetiklash texnologiyasi qo'llaniladi.
Asosiy boshqaruv tizimi tarqatish mashinasining "miyasi" bo'lib, barcha harakatlarni muvofiqlashtirish uchun javobgardir. To'liq boshqaruv tizimi odatda harakatni aniq boshqarish, o'lchashni aniq boshqarish, traektoriyani sinxronlashtirish va tezlikni nazorat qilish kabi asosiy funktsiyalarga erishadigan asosiy kontroller, tarqatish ovozi regulyatori, inson{1}}mashina interfeysi, aktuator drayveri, sezish va qayta aloqa halqalari va boshqalarni o'z ichiga oladi.
